Raspberry Pi 2 4足歩行ロボットを作ってみよう（その0）

Raspberry Pi 2  Model B を買っちまった。

最初はNOOBSを使ってRaspbianをインストールした。
 簡単だった。

で、、、？

やっぱり、Arch Linuxを入れたいじゃないですか。
先ずは、現在使用中のPCでの作業。

1　 ARM用のArchLinuxARM-rpi-2-latest.tar.gzをダウンロードしてroot権限で解凍
2 　ラズパイ用のmicroSDカードをフォーマット（例によってGpartedを使う）
パーティションは二つに分ける
boot用にFAT32で100M、それ以外をext4でフォーマット
3 　先に解凍してできたディレクトリからbootディレクトリの『中身』を
microSDカードのFAT32領域にコピペ
（※bootディレクトリのコピペではない！！※ ）
その他はディレクトリごとext4領域へコピペ
 　4　出来上がったmicroSDをRaspberry Piへ挿して、電源を繋ぐ

（上記方法で上手く行かなければ、こちらのとおりに実行する）

後は、Arch Linuxの諸々の設定をする『だけ』。
無線LANを使いたい場合は、予めwirelwsstools、wpa_supplicant、dialog、
そしてlibnlのパッケージを別途ダウンロードしてmicroSDへ入れておき、
Raspberry Piでの起動後にpacman -U でインストールする。
wifi-menuを使って無線LANの設定をする。
（※もし"Calling CRDA to update world regulatory domain" って出たら、
　wireless-regdbとcrdaパッケージを入れ、 /etc/conf.d/wireless-regdomの
　WIRELESS_REGDOM="JP" と書かれた行をアンコメントして再起動※）

一通りLチカの実験等をしながら、思った。

「次はサーボモータの制御実験かな。
ん？どうせなら、ロボット作ってみようぜ」ってね、、、。
（済みません。上の台詞はフィクションです。
実際は、DCモータをモータードライバで制御して、車輪かキャタピラの
自走ロボットを作り、Webカメラを搭載して動くピーピングトムにしようと
思ったんです。でも、そろえなきゃならない物が意外と多そうなので、
止めました。）