「簡易ポーズエディタ」 遂に、ボタンを使う

Raspberry Pi 2 Model B + ServoBlaster + シェルスクリプト（GtkDialog）で4足歩行ロボットを操作。
「簡易ポーズエディタ」の、今まで飾りになっていた上部のボタンに、機能を持たせた。

「左回転」「前進」「後退」「右回転」のボタンでそれぞれの動作を起動する。
（GtkDialogから、別のシェルスクリプトに書かれたfunction呼んでいるだけ）

ただし、「停止」ボタンを押さない限り、繰り返し回数上限まで動作を続行する。

ヘボいのは、上限に達して終了しても、操作ボタンがグレイアウトから復帰しない点。
「停止」ボタンを押さないと、復帰しない。