Raspberry Pi 2 4足歩行ロボットの追加モーション

4足歩行ロボットの別モーションを作ってみた。
と言っても、ポーズを決めて順番に並べて行くだけの簡単な作業です。

予め、（移動の為に）浮かせる脚の対角線上の脚に重心が掛かるようにしておき、
その後目的の脚を浮かせるようになるので、3点支持での歩行になる筈だったが、、、。

一応、移動する脚は摺ることなく、浮いた状態で移動してるのが見えると思う。
でも、何か違うよね？！