コマンドが見つかりません: 9月 2016

修正「簡易ポーズエディタ」で作ったスクリプトの再修正。
例によって、上部のボタンは意味なし。

原点に対する補正値を入れられるようにした。
起動時に、原点復帰を行う。
#!/bin/bash
 
export test00='
echo $USER
'
export SERVO0='50'
export SERVO1='50'
export SERVO2='50'
export SERVO3='50'
export SERVO4='50'
export SERVO5='50'
export SERVO6='50'
export SERVO7='50'
 
#原点に対する補正値の設定 
export ADJUST0='4'
export ADJUST1='3'
export ADJUST2='-3'
export ADJUST3='5'
export ADJUST4='-4'
export ADJUST5='-3'
export ADJUST6='1'
export ADJUST7='-3'
 
for((i = 0; i <= 7; i++)); do
    echo $i=$((SERVO$i + ADJUST$i))% > /dev/servoblaster
done
 
export MAIN_DIALOG='
  <window>
    <vbox>
      <hbox>
        <vbox>
          <hbox>
            <frame サーボ5(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO5</variable>
                <action>bash -c "echo 5="$((SERVO5 + ADJUST5))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT5</action>
              </vscale>
            </frame>
            <frame サーボ4(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO4</variable>
                <action>bash -c "echo 4="$((SERVO4 + ADJUST4))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT4</action>
              </vscale>
            </frame>
          </hbox>
          <hbox>
            <frame サーボ7(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1" inverted="true">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO7</variable>
                <action>bash -c "echo 7="$((SERVO7 + ADJUST7))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT7</action>
              </vscale>
            </frame>
            <frame サーボ6(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO6</variable>
                <action>bash -c "echo 6="$((SERVO6 + ADJUST8))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT6</action>
              </vscale>
            </frame>
          </hbox>
        </vbox>
 
        <vbox>
          <hbox>
            <button>
              <label>ボタン 1</label>
              <action>echo $LANG</action>
            </button>
            <vbox>
              <button width-request="110">
                <label>前進</label>
                <action>bash -c "$test00"</action>
              </button>
              <button>
                <label>後退</label>
              </button>
            </vbox>
            <button>
              <label>ボタン 4</label>
            </button>
          </hbox>
          <vbox>
            <frame>
              <text>
                <variable>TEXT0</variable>
                <input>echo "echo 0="$SERVO0"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT1</variable>
                <input>echo "echo 1="$SERVO1"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT2</variable>
                <input>echo "echo 2="$SERVO2"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT3</variable>
                <input>echo "echo 3="$SERVO3"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT4</variable>
               <input>echo "echo 4="$SERVO4"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT5</variable>
                <input>echo "echo 5="$SERVO5"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT6</variable>
                <input>echo "echo 6="$SERVO6"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
              <text>
                <variable>TEXT7</variable>
                <input>echo "echo 7="$SERVO7"% > /dev/servoblaster"</input>
              </text>
            </frame>
          </vbox>
          <entry>
            <variable>FILE0</variable>
            <default>"./temp.txt"</default>
          </entry>
          <button>
            <label>新規作成</label>
            <action>echo "#!/bin/bash" > $FILE0</action>
            <action>echo "" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 0="$((SERVO0 + ADJUST0))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 1="$((SERVO1 + ADJUST1))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 2="$((SERVO2 + ADJUST2))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 3="$((SERVO3 + ADJUST3))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 4="$((SERVO4 + ADJUST4))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 5="$((SERVO5 + ADJUST5))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 6="$((SERVO6 + ADJUST6))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 7="$((SERVO7 + ADJUST7))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
          </button>
          <button>
            <label>ポーズ追加</label>
            <action>echo "" >> $FILE0</action>
            <action>echo "sleep 1" >> $FILE0</action>
            <action>echo "" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 0="$((SERVO0 + ADJUST0))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 1="$((SERVO1 + ADJUST1))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 2="$((SERVO2 + ADJUST2))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 3="$((SERVO3 + ADJUST3))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 4="$((SERVO4 + ADJUST4))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 5="$((SERVO5 + ADJUST5))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 6="$((SERVO6 + ADJUST6))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
            <action>echo "echo 7="$((SERVO7 + ADJUST7))"% > /dev/servoblaster" >> $FILE0</action>
          </button>
        </vbox>
 
        <vbox>
          <hbox>
            <frame サーボ0(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1" inverted="true">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO0</variable>
                <action>bash -c "echo 0="$((SERVO0 + ADJUST0))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT0</action>
              </vscale>
            </frame>
            <frame サーボ1(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1" inverted="true">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO1</variable>
                <action>bash -c "echo 1="$((SERVO1 + ADJUST1))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT1</action>
              </vscale>
            </frame>
          </hbox>
          <hbox>
            <frame サーボ2(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1" inverted="true">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO2</variable>
                <action>bash -c "echo 2="$((SERVO2 + ADJUST2))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT2</action>
              </vscale>
            </frame>
            <frame サーボ3(%)>
              <vscale height-request="200" range-min="10" range-max="90" range-step="1">
                <default>50</default>
                <variable>SERVO3</variable>
                <action>bash -c "echo 3="$((SERVO3 + ADJUST3))"% > /dev/servoblaster"</action>
                <action type="refresh">TEXT3</action>
              </vscale>
            </frame>
          </hbox>
        </vbox>
      </hbox>
    </vbox>
  </window>
'
 
gtkdialog -p MAIN_DIALOG -c
コマンドが見つかりません

2016年9月18日日曜日

再修正「簡易ポーズエディタ」
