Raspberry Pi 2 4足歩行ロボットを作ってみよう（その4）

「先ずは、設計図を描け」ってのは言わずに 、
反省回。

1・素材選び
　加工がし易いだろうという安易な考えで、1mm厚の塩ビ板を選んだこと。
　又、部位による素材の使い分けをしなかったこと。強度を要する部位には
　それなりの素材を使用しなければならない。

2・サイズ及び重量
　Raspberry Pi 2 Model Bとブレッドボードをそのまま並列で置けるような
　大きさの本体を作ったこと。
　そもそも大きすぎ、重すぎてサーボモータSG90に負荷が掛かりすぎ。

3・ブラケット形状
　脚を水平方向に動かすサーボモータを収めるべきブラケットをL（エル）字型に
　したこと。
　脚を支える部分に当たるため、L字型ではなく、コの字型にすべき。
　（下の画像の赤線の形状）

　垂直方向に動かすサーボモータの軸を、水平方向サーボモータ及び本体から
　離して取り付けたこと。
　（下の画像の水色線のように取り付ける）

ブラケットを作り直したいけど、気力が無い

『次号機は無い』